滚针轴承装有细而长的滚子（滚子长度为直径的3~10倍，直径一般不大于5mm），因此径向结构紧凑，其内径尺寸和载荷能力与其他类型轴承相同时，外径最小，特别适用于径向安装尺寸受限制的支承结果。根据使用场合不同，可选用无内圈的轴承或滚针和保持架组件，此时与轴承相配的轴颈表面和外壳孔表面直接作为轴承的内、外滚动表面，为保证载荷能力和运转性能与有套圈轴承相同，轴或外壳孔滚道表面的硬度，加工精度和表面质量应与轴承套圈的滚道相仿。此种轴承仅能承受径向载荷。
具体分类及型号对照：
1、向心滚针和保持架组件（K型）
2、外圈带双锁圈的滚针轴承
（NA型、NKI型、RNA型、NK型）
3、外圈带双挡边的单列滚针轴承
（NA型、NKI型、RNA型、NK型）
4、外圈带双挡边的双列滚针轴承（NA型、、RNA型）
5、冲压外圈滚针轴承（HK型、BK型）